Perancangan Sistem Pemetaan Ruangan Secara Dua Dimensi Menggunakan Sensor Ultrasonik

Pemetaan suatu lokasi merupakan cara yang digunakan untuk mendapatkan informasi dari suatu titik pada suatu tempat yang berbahaya atau sulit dijangkau karena faktor keamanan dan kecelakaan yang besar yang dapat dialami apabila pencari informasi itu sendiri adalah manusia yang secara langsung bersentuhan dengan kondisi berbahaya tersebut. Untuk itu diperlukan suatu device yang dapat menggantikan posisi manusia sebagai subyek untuk mencari suatu obyek pada suatu titik. Alat yang dirancang dan direalisasikan dalam tugas akhir ini berfungsi untuk memetakan ruangan yang hasilnya dapat dilihat pada layar komputer dalam bentuk peta ruang 2 dimensi. Alat ini terdiri dari Arduino Uno, ultrasonik HC-SR04 dan motor dc. Berdasarkan analisis hasil pengujian sistem yang dilakukan, sistem pemetaan bekerja dengan baik yaitu dapat memvisualisasikan letak suatu bentuk box sesuai dengan yang diatur sebelumnya dengan rata-rata akurasi sitem sebesar 93,1%