Sistem Deteksi Slot Parkir Menggunakan Pengolahan Citra Digital Dengan Metode Thresholding

Permasalahan umum yang sering terjadi di tempat parkir adalah kesulitan untuk medapatkan posisi parkir yang akan ditempati. Sistem baru diusulkan untuk memberikan solusi terhadap permasalahan tersebut. Sistem usulan ini menggunakan webcam/PC camera untuk menangkap gambar kondisi parkir, kemudian gambar tersebut akan diolah dan outputnya akan ditampilkan pada layar monitor. Sistem ini memberi informasi kepada pengemudi tentang slot parkir yang akan ditempati dengan mudah tanpa harus berputar-putar mencari slot yang kosong. Pada skripsi ini, prinsip yang digunakan untuk mendekteksi slot parkir adalah dengan melakukan proses pengurangan citra background dengan citra yang ditangkap kamera, proses pengambangan (thresholding) dengan menggunakan metode Otsu, dan proses morfologi yang meliputi proses erosi dan dilasi. Hasil pengujian dengan kondisi cakupan kamera yang dapat menjangkau seluruh slot parkir, didapatkan hasil 100% (pada tiap sampel) sesuai dengan gambar kondisi sebenarnya pada intensitas cahaya yang setara dengan penerangan lampu 15 watt, 10 watt, dan 5 watt