Perancangan Driver Pengendali Motor DC Menggunakan H-Bridge,

Energi listrik dapat menjadi energi alternatif sebagai pengganti energi kimia (bahan bakar minyak) sebagai energi penggerak kendaraan bermotor. Untuk merealisisasikan pergantian energi fosil menjadi listrik dibutuhkan sistem penggerak yang berbeda dari kendaraan berbahan bakar fosil. Sistem penggerak yang dibutuhkan adalah yang mempunyai sistem elektrik. Perancangan ini diharapkan dapat diterapkan pada pengendali motor DC pada sebuah kendaraan bermotor. Dengan merancang driver motor DC yang dapat menggerakan putaran motor DC untuk putar kiri, kanan dan bervariasi kecepatannya. Perancangan ini didasarkan pada masalah yang bersifat aplikatif, yaitu perencanaan dan perealisasian alat agar dapat bekerja sesuai dengan yang direncanakan dengan mengacu pada rumusan masalah. Perancangan pertama adalah merealisasikan sistem elektrik lalu merealisasikan perangkat lunak dan dimasukan ke dalam mikrokontroler. Dari hasil pengujian motor DC dapat berputar kanan, kiri dan kecepatannya dapat dipercepat dan diperlambat sesuai dengan PWM yang diatur dalam program yang dimasukan ke dalam mikrokontroler. Pengujian keseluruhan yang dilakukan adalah dengan mengubah ubah nilai PWM pada program yang dimasukan ke mikrokontroler. Perubahan nilai PWM akan memengaruhi kecepatan putaran motor DC. Pada pengujian ke-3 dan ke-4 motor DC dapat berputar dengan kecepatan bervariasi sesuai dengan PWM yang diatur dalam program mikrokontroler. Pada Percobaan ke-3 kecepatan tertinggi adalah 1081 rpm. Pada percobaan ke-4 kecepatan tertinggi adalah 1097 rpm