Sistem Pengendalian Kecepatan Motor Pada Pengaduk Adonan Dodol Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy.

Dengan begitu banyak produsen / dodol pengusaha yang masih mengaduk adonan dengan menggunakan tenaga manusia , kami ingin memberikan sebuah inovasi dengan merancang mixer adonan dengan motor DC dengan kecepatan diatur secara otomatis . Hasil yang ingin kami capai adalah pengaturan kecepatan motor DC yang dikendalikan berdasargan kontrol logika fuzzy yang disesuaikan dengan parameter masukan banyak atau sedikitnya adonan pada adonan dodol yang diskalakan lebih kecil. Berdasarkan hasil pengujian dengan setpoint kecepatan pengadukan 1600 Rpm. Pada pengujian keseluruhan didapatkan Time Delay (Td) = 1,5 s, Time Rise (Tr) = 1,8 s, Time Settling (Ts) = 4,2 s. Pada pengujian keseluruhan sistem menggunakan parameter sebagai berikut: Fuzzyfikasi : Min-Max Defuzzyfikasi : Metode Center Of Grafity (COG) Membership Function :