Pengontrolan Kadar Keasaman (pH) Dan Aliran Air Pada Sistem Hidroponik Stroberi Menggunakan Kontro ler PID

Tanaman stroberi merupakan tanaman yang banyak disukai masyarakat dan dapat berbuah sepanjang tahun. Banyak metode yang dapat digunakan untuk menanam stroberi salah satunya adalah metode hidroponik Nutrient Film Technique (NFT). Hidroponik adalah istilah yang digunakan untuk menjelaskan tentang cara bercocok tanam tanpa menggunakan tanah sebagai media tanamnya. Hidroponik NFT adalah salah satu metode hidroponik yang cara kerjanya mengalirkan air ke pipa-pipa yang berisi tanaman. Beberapa parameter yang perlu diperhatikan pada sistem hidroponik NFT adalah kadar keasaman (pH) dan aliran air. Pengontrolan kadar keasaman pada stroberi hidroponik sistem (NFT) diperlukan karena air hidroponik sebagian besar bersifat basa, sedangkan keasaman hidroponik stroberi idealnya 5.8 – 6.5. Pengontrolan kecepatan aliran air pada sistem hidroponik stroberi juga diperlukan agar oksigen dapat terdifusi dalam air dan memudahkan tanaman menyerap nutrisi. Idealnya kecepatan aliran air dijaga sebesar 0.5 - 1 l/menit. Pencarian karakteristik motor DC menggunakan PRBS didapatkan fungsi alih motor adalah dengan bestfit sebesar 91.29% dan memiliki error steady state sebesar 12%. Proses perancangan kontroler PID menggunakan metode root locus didapatkan bahwa semua akar berada di sebelah kiri bidang s, sehingga respon yang didapat dari semua pole stabil. Hasil perhitungan parameter PID dengan pole s= -6.77 didapatkan nilai parameter PID terbaik yaitu Kp = 3,5168, Ki= 5 dan Kd=0.2597. Dari hasil pengujian pH menggunakan kontroler PID didapatkan settling time 351 s, peak time 299 s, rise time 195 s, delay time 130 s, maximum overshoot 14.83%, error steady state 1%, dan recovery time 117 s. Sedangkan pengujian aliran air menggunakan kontroler on off didapatkan settling time 13 s dan recovery time 26 s