Alat Pengontrol Suhu dan Kelembaban pada Budidaya Tanaman Anggrek Menggunakan Kontroler PID Berbasis Arduino Mega 2560

Beberapa faktor yang sangat mempengaruhi dalam pembudidayaan tanaman anggrek yakni suhu dan kelembaban. Suhu sangat berpengaruh pada pertumbuhan dan pembungaan anggrek. Begitu juga dengan kelembaban. Oleh karena itu diperlukan sebuah alat yang dapat mengontrol suhu dan kelembaban lingkungan untuk budidaya tanaman anggrek sesuai dengan tempat habitat tumbuhnya. Pada penelitian dilakukan pada setpoint untuk suhu sebesar 230C dan untuk kendali kelembaban pada range setpoint 60-70%RH yang sesuai dengan kebutuhan anggrek bulan. Pada sistem ini ini mengunakan kontroler PID pada kendali suhu dan kontroler On-Off pada kendali kelembaban. Kontrol PID pada sistem ini menggunakan metode Ziegler-Nichols 1 dari perhitungan didapatkan parameter Kp= 45,6; Ki= 4,56 dan Kd= 11,4. Parameter yang didapat tersebut kemudian diolah menggunakan Arduino Mega 2560. Pada pengujian keseluruhan dikenakan 2 perlakuan yang berbeda yakni pengujian tanpa gangguan dan pengujian dengan gangguan. Pada pengujian tanpa gangguan didapatkan settling time untuk kendali suhu adalah 410 detik, nilai error steady state sebesar 0,04 % dan settling time untuk kendali kelembaban adalah 60 detik. Pada pengujiain dengan gangguan pemberian udara panas selama 1 menit ke dalam plant, settling time untuk kendali suhu adalah 320 detik, nilai error steady state sebesar 0,08 % dan recocery time (waktu pemulihan) sebesar 525 detik. Sedangkan untukk kendali kelembaban memiliki settling time sebesar 80 detik dan recovery time (waktu pemulihan) sebesar 75 detik