Uji Performansi Pada Sistem Kontrol Level air Dengan Variasi Beban Menggunakan Kontroler PID

Motor Listrik Merupakan Aktuator Yang Banyak Digunakan Di Dunia Industri Dan Di Rumah Tangga. Aplikasi Motor Listrik Antara Lain Sebagai Bor Listrik, Pompa Air, Konveyor, Lift Barang Dll. Pompa Air DC Merupakan Aplikasi Motor DC Sebagai Aktuator Dalam Pengaturan Level Air. Plant Tangki Dalam Dunia Industri Dapat Memiliki Nilai Katup Keluaran Air Atau Beban Yang Bervariasi. Semakin Besar Nilai Katup Maka Semakin Besar Pula Kinerja Aktuator. Hal Ini Dapat Mempengaruhi Performansi Dari Sistem Dengan Nilai Parameter Kontroler Yang Digunakan Bernilai Tetap Atau Konstan. Kontroler PID Merupakan Gabungan Dari Tiga Kontroler Antara Lain Kontroler Proportional (P), Kontroler Integral (I), Dan Kontroler Derivative (D). Dari Tuning Ziegler Nichols Metode Kurva Reaksi Didapatkan Parameter Kp = 11; Ki = 6.87 Dan Kd = 4,4. Parameter Tersebut Kemudian Diolah Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO. Penelitian Ini Merancang Sistem Kontrol Level Air Dengan Variasi Beban Menggunakan Kontroler PID Dan Didapatkan Hasil Percobaan Pada Setpoint Ketinggian 90 Mm Variasi Beban 1,2,3 Didapatkan Settling Time Masing-Masing Adalah 46,4 Detik, 58 Detik, 75,4 Detik,. Untuk Nilai Error Steady State Variasi Beban 1,2,3 Didapatkan Masing-Masing 1,6 %, 2,6 %, 4,8 %. Untuk Nilai Tr Variasi Beban 1,2,3 Didapatkan Masing-Masing 23,2 Detik, 34,8 Detik, 63,8 Detik. Untuk Nilai Td Variasi Beban 1,2,3 Didapatkan Masing-Masing 11,6 Detik, 17,4 Detik, 31,9 Detik. Untuk Nilai Tp Variasi Beban 1,2,3 Didapatkan Masing-Masing 29 Detik, 40,6 Detik, 69,6 Detik. Untuk Nilai Mp Variasi Beban 1,2,3 Didapatkan Masing-Masing 6,07 %, 6,09 %, 7,1 %. Dengan Adanya Gangguan Pada Variasi Beban 1,2,3 Maka Sistem Membutuhkan Waktu Recovery Dan Diperoleh Nilai Time Recovery 63,8 Detik, 69,6 Detik, 58 Detik