Sistem Pengendali Kecepatan Mini Steam Turbine Menggunakan Kontroler Pi Berbasis Arduino Uno

Ketel uap atau yang lebih dikenal dengan boiler merupakan bagian penting yang berfungsi menghasilkan uap untuk berbagai proses operasi di industri, khususnya sebagai penggerak Steam Turbine Generator sebagai penghasil energi listrik. Komponen utama pada Mini Steam Turbine salah satunya yaitu motor DC Servo, yang mana berfungsi sebagai penggerak tuas kompor gas portable. Oleh sebab itu, motor DC Servo harus dikontrol agar dapat mengontrol pembakaran secara otomatis saat terjadi gangguan berupa penambahan air yang memiliki temparatur normal kedalam boiler dengan tetap mempertahankan keluaran sistem sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Hal ini sangat penting dilakukan agar Mini Steam Turbine dapat berjalan dengan baik dan lancar. Sehingga untuk mengatasi masalah tersebut yaitu melakukan pengendalian sudut motor DC Servo pada Mini Steam Turbine dengan menggunakan kontroler PI. Respon motor DC Servo dengan kontroler PI yang memiliki penguatan Kp = 1.5 dan Ki = 4.75 yang didapat menggunakan metode hand tuning setelah implementasi dengan setpoint 22 rotation per second dan gangguan berupa air sejumlah 300ml, memiliki error steady state berada dibawah toleransi 2% dengan settling time 41 detik. Setelah mengalami perlambatan ketika diberi gangguan, sistem dapat kembali pada keadaan steady state sesuai setpoint dengan recovery time sebesar 151 detik. Sehingga dapat diketahui bahwa kontroler bekerja dengan baik