Sistem Pengendalian Suhu pada Plant Suhu 73412 Menggunakan Fuzzy Self-Tuning PID

Sistem pengendalian suhu mempunyai karakteristik tidak linier, large inertia dan time variability. Penggunaan kontroler Proportional Integral Derrivative (PID) konvensional sulit mengatasi efek tersebut. Fuzzy Logic Controller (FLC) baik digunakan pada sistem non-linier dan tidak memerlukan model matematis, namun kurang dapat menghilangkan error steady state. Salah satu cara mengatasi kekurangan kedua kontroler tersebut dalam pengendalian suhu adalah dengan menggabungkan kontroler PID dengan fuzzy logic menjadi kontroler fuzzy self-tuning PID. Dalam penelitian ini, dibandingkan performansi antara kontroler PID dengan kontroler fuzzy self-tuning PID dengan plant 73412 pada suhu setpoint 32oC, 34oC, 36oC, dan 38oC. Hasil penelitian menunjukkan kontroler fuzzy self-tuning PID menghasilkan rata-rata error steady state kurang dari 1%., sedangkan pengguanaan kontroler PID menghasilkan error steady state lebih dari 1%. Kontroler fuzzy self-tuning PID juga mempercepat recovery time pada semua setpoint dibanding kontroler PID saat sistem menerima gangguan