Pengendalian Suhu Sterilisasi Alat Bedah Menggunakan Kontroler PID Berbasis Mikrokontroler Arduino Meg

Sterilisasi peralatan yang sesuai standard (dari literatur yang digunakan) akan tercapai, apabila temperatur merata di setiap bagian yang disterilkan selama waktu sterilisasi (holding time) yang ditentukan. Untuk mempermudah tercapainya kondisi steady dalam proses sterilisasi, dan meminimalisir terjadinya human error pada proses ini maka digunakanlah kontroler PID dengan metode sterilisasi kering. Pertimbangan penggunaan kotroler PID dan metode sterilisasi panas kering adalah mempercepat pencapaian suhu setpoint antara 116°-132°C dan mempertahankan waktu sterilisasi (Holding time) . Berdasarkan metode Ziegler-Nichols I didapatkan beberapa nilai parameter PID untuk suhu setpoint 121°C dengan nilai Kp= 3.6 , Ki= 0.04 , Kd= 90 dan untuk suhu setpoint 132°C dengan nilai parameter Kp= 4.2 , Ki= 0.05, Kd= 92.4. Hasil pengujian kontroler PID dengan menggunakan parameter yang didapatkan dari metode hand tunning, sistem pengendalian suhu sterilisasi ini mampu menjaga suhu setpoint dengan error steady state sebesar 0.46% dan 3.1%