Rancang Bangun Penguras Dan Pengisi Tempat Minum Ternak Pada Peternakan Bebek

Semua makhluk hidup membutuhkan air, karena air merupakan hal yang sangat penting untuk kehidupan sehari-hari. Kualitas air mempengaruhi bagi kesehatan setiap makhluk hidup. Ada beberapa kriteria untuk menentukan kualitas air yang baik salah satunya adalah jernih. Karena pentingnya air bagi kehidupan makhluk hidup, khususnya ternak bebek, maka dirancang suatu alat yang dapat mendeteksi kejernihan air yang merupakan salah satu indikator dari kualitas air yang baik. Dalam sistem ini digunakan laser diode dan LDR sebagai sensor kejernihan dan akan dikendalikan oleh Modul mikrokontroller Arduino UNO R3. Dan menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi ketinggian air dalam wadah. Sistem akan menguras air dalam wadah ketika ADC > 825 yang menandakan air dalam wadah sudah keruh, dan akan mengisi air ketika persediaan air dalam wadah <= 1cm sampai ketinggian air + 8 cm