Pengontrolan Suhu Pada Alat Penuang Kopi Otomatis Berbasis Plc Menggunakan Kontroler Pid

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi di bidang sistem kontrol sangat bermanfaat dalam mempermudah kerja dan aktifitas manusia. Salah satu alat atau hasil dari perkembangan teknologi ini adalah penuang kopi otomatis. Mengingat fungsi dan peran penting penuang kopi otomatis, diperlukan studi analisis sistem kontrol yang digunakan penuang kopi otomatis sehingga dapat diperoleh hasil yang optimal. Salah satu sistem kontrol yang dapat digunakan pada penuang kopi otomatis adalah kontroler PID berbasis Programmable Logic Controller (PLC) . Salah satu keuntungan sistem kontrol PID adalah karena mampu memberikan performa yang baik walaupun memiliki algoritma yang relatif lebih mudah dan sederhana. Jumlah I/O yang digunakan pada sistem ini yaitu 3 input dan 5 output. Input sistem terhubung dengan sensor LED dan photodiode, sensor level cairan, dan sensor suhu LM35. Output sistem terhubung dengan aktuator yang berupa motor DC buka-tutup valve, motor DC penggerak katub naik-turun, motor DC penggerak konveyor, dan heater. Hasil pengujian alat menunjukkan beberapa poin,yaitu waktu pengisian kopi untuk satu kali proses pengisian mengalami perubahan waktu yang semakin lama. nilai error pengujian ketepatan pengisian volume kopi ke dalam gelas memiliki error rata-rata sebesar 0,006%, Nilai error pengujian ketepatan posisi gelas memiliki error rata-rata sebesar 0,004% dan hasil pengujian pengendalian suhu dalam tangki menunjukkan panjang waktu penetapan (ts) dimulai pada kondisi suhu awal 55,2°C (detik ke-0) hingga kondisi suhu mencapai nilai 80,4°C (detik ke-250), panjang waktu naik (tr) dimulai pada kondisi suhu 58,4°C (detik ke-35) hingga kondisi suhu mencapai 77.8°C (detik ke-220). Sistem dapat dikatakan baik karena bekerja sesuai keadaan yang dinginkan. Sistem bekerja sesuai spesifikasi yang diinginkan yaitu pada level cairan pada set point 200 ml untuk gelas dan setpoint 80°C untuk suhu dalam tangki penampungan