Pengendalian Kecepatan Motor Servo Untuk Pemotongan Styrofoam Secara Radial Dengan Hotwire Berbasis Mikrokontroler Atmega 328

Pesawat aeromodeling saat ini cukup digemari sebagai hobby yang seru dan menantang. Salah satu unsur pembuat badan pesawat model adalah styrofoam. Styrofoam ringan namun kuat.. Untuk membentuk badan pesawat model (fuselage) perlu digunakan alat pemotong styrofoam yang mampu memotong styrofoam secara radial. Oleh karena itu digunakanlah metode pemotongan dengan kawat panas (hotwire) dengan memanfaatkan sifat styrofoam yang akan meleleh jika dipanaskan. Untuk itulah dirancang suatu alat pemotong styrofoam yang menggunakan metode pemotongan dengan hotwire dimana styrofoam diputar dengan motor DC yang telah dikontrol dengan mikrokontroler dengan feedback kecepatan yg berasal dari sensor incremental encoder sehingga diperoleh hasil kecepatan pemotongan styrofoam yang sesuai dengan yang dibutuhkan oleh pemotongan Motor servo yang digunakan adalah motor DC 24V, menggunakan mikrokontroler atmega328 sebagai kontrolernya. Sistem bekerja sesuai spesifikasi yang diinginkan.. Nilai error pengujian motor DC dengan feedback incremental encoder dan tanpa beban styrofoam yang terkecil adalah 0,54% dan nilai error yang terbesar adalah 2,2 % sehingga diperoleh kesalahan rata-rata sebesar 1,3%. Nilai error pengujian sensor incremental encoder pada kondisi gelap adalah 0,1 % dan pada kondisi terang adalah 0 %. Nilai error pengujian sistem kecepatan motor DC yang telah diberi feedback sensor incremental encoder yang terkecil adalah 1,65 % dan nilai error yang terbesar adalah 2,54% Sehingga diperoleh error rata-rata sebesar 2,1%. Error yang terjadi masih mampu membuat alat menghasilkan pemotongan yang baik. Kontroler sudah dapat bekerja pada sistem dengan bai