Perancangan Sistem Kendali Model Miniatur Tower Crane Menggunakan Programmable Logic Controller (PLC)

Tower crane digunakan untuk memudahkan pengangkutan bahan bangunan ke suatu titik kritis dari suatu tempat ke tempat lain dan mempercepat proses pembangunan suatu proyek gedung. Pengoperasian tower crane pada umumnya masih dilakukan secara manual.Operator membutuhkan waktu cukup lama untuk mencapai tempat pengoperasian dan mempunyai resiko kecelakaan kerja yang besar dalam mengoperasikan tower crane. Untuk mengatasi hal di atas, pendekatan sistem kendali yang dirancang menggunakan PLC Siemens S7-200 dan LabVIEW sebagai Human Machine Interface (HMI). Perancangan model miniatur tower crane ini menggunakan variasi beban sebesar 100gr, 200gr, 300gr, dan 500gr sebagai pengganti variasi jenis berat bahan bangunan yang diangkat oleh tower crane. Sensor posisi yang digunakan dalam model miniatur tower crane adalah potensiometer dengan nilai besar kasitifnya adalah 100KOhm, sedangkan sensor berat menggunakan load cell dengan beban maksimum 2 Kg. Kesalahan rata-rata untuk pengujian sensor posisi sebesar 1,115%. Kesalahan rata-rata untuk pengujian sensor berat sebesar 1,2%