Sistem Otomatisasi Pada Alat Pengisian Botol Minuman Menggunakan Programmable Logic Control (PLC).

PLC dipergunakan karena merupakan kontroler yang aplikatif dan karena sifatnya yang tahan lama (mampu bertahan pada suhu yang tinggi dan kelembapan yang rendah), mudah dalam interfacing , kecepatan proses tinggi dan penggunaannya. Dalam skripsi ini PLC digunakan dalam sistem pengisian botol minuman yang pengaplikasiannya digunakan sebagai kontroler otomatis untuk mengisi botol minuman secara otomatis berdasarkan volume botol yang diinginkan. Masukan untuk PLC berasal dari sensor laser dan photodioda dan sensor level cairan. Keluaran PLC terdiri dari solenoid valve , dua buah pompa aquarium, motor DC penggerak katub, motor DC penggerak konveyor dan buzzer. Jumlah alamat eksternal PLC yang digunakan yaitu 4 untuk masukan dan 7 untuk keluaran. Yang dibuat secara langsung menghasilkan respon langsung I/O minimal yang sama saat me- refresh keluaran secara langsung digunakan yaitu 18,80 mili detik. Perangkat lunak menghasilkan 72 instruksi, waktu respon I/O minimal saat me- refresh keluaran melaui siklus dan maksimal secara langsung digunakan adalah 18,86 mili detik sedangkan waktu respon I/O maksimal saat me- refresh keluaran melalui siklus dan maksimal secara langsung digunakan adalah 19,72 mili detik. Sistem dapat dikatakan baik karena bekerja sesuai keadaan yang dinginkan. Sistem bekerja sesuai spesifikasi yang diinginkan yaitu pada sensor level botol dengan setpoint 190 ml dan sensor level tangki dengan setpoint 1512 ml. Persentase kesalahan sensor level pada botol sebesar 0,003% dan presentase kesalahan sensor level pada tangki sebesar 0,012%. Kecepatan rata-rata pengisian botol minuman sebesar 7,45 ml/s dengan prosentase error sebesar 0,016% dan kecepatan rata-rata pengisian tangki air sebesar 12,83 ml/s dengan prosentase error sebesar 0,002%