Perancangan dan Pembuatan Lengan Robot Penari pada Robot KRSI (Kontes Robot Seni Indonesia)

Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) merupakan suatu ajang kompetisi perancangan dan pembuatan robot yang disertai dengan unsur-unsur seni dan budaya bangsa yang telah terkenal di bumi pertiwi. Tujuan dari kontes robot ini adalah untuk menumbuh kembangkan kreatifitas dan minat para mahasiswa dalam teknologi maju, khususnya teknologi robotika yang selain diperuntukkan bagi industri juga diharapkan dapat membantu kegiatan manusia serta mengaplikasikan ilmu pengetahuan dan teknologi ke dalam dunia nyata dan meningkatkan kepekaan mahasiswa dalam pengembangan bidang teknologi robotika, dan membudayakan iklim kompetitif di lingkungan perguruan tinggi. Divisi KRSI yang merupakan divisi baru dalam Kontes Robot mengambil tema robot penari untuk menampilkan seni budaya yang diinginkan sesuai dengan tema setiap tahun. Pada tahun ini, tema yang diambil adalah "robot penari pendet". Setiap robot diwajibkan menari pendet yang diiringi dengan musik. Semakin luwes dan bervariasi gerakan tangannya, maka semakin tinggi nilai yang didapat. Untuk itu membutuhkan motor yang memiliki dimensi kecil dengan torsi besar, yaitu dipilih motor DC servo. Motor ini diletakkan di sendi-sendi robot agar dapat bergerak seperti lengan manusia. Dalam skripsi ini lengan kanan memiliki lima buah sendi dan lengan kiri memiliki empat buah sendi yang dapat bergerak. Untuk menggerakkan motor tersebut digunakan mikrokontroler yang agar dapat mengatur putaran sudut dan kecepatan servo, sehingga akan didapatkan variasi dan tempo gerakan dari lengan robot penari