Pengendalian Posisi Sudut Putaran Motor DC Servo Dengan Metode Fuzzy Berbasis Realtime Linux.

Perkembangan sistem kendali otomatik memegang peranan yang sangat penting dalam kemajuan ilmu dan teknologi modern. Sistem kendali logika fuzzy merupakan salah satu sistem kendali otomatik yang memiliki beberapa keunggulan dibandingkan dengan sistem kendali konvensional, diantaranya mampu mengontrol sistem-sistem kompleks tanpa harus mengetahui model matematis sistem,dan juga dapat beroperasi secara real time. Sistem kendali logika fuzzy yang memanfaatkan modul Real-time Linux diharapkan dapat mengatasi masalah pada pengendalian posisi sudut putaran motor dc servo yang disebabkan oleh perubahan set poin, terutama pada Ess ( error steady state ). Pada pengujian sistem secara keseluruhan, pada aplikasinya, sistem ini menghasilkan error steady state rata-rata sebesar 0.0611 V atau sebesar 1.93 %. Error steady state paling kecil dihasilkan ketika set point sebesar 6 V. Semakin besar set point error steady state cenderung semakin keci