Rekayasa Desain Kontrol Gerak Aktuator Pneumatik pada Gantry Robot dengan Bantuan Simulasi Komputer dan Flow Regulator.

Sistem pneumatik pada penelitian ini dirancang sebagai sistem gerak gantry robot . Aktuator sebagai komponen gerak dari sistem pneumatik berfungsi sebagai alat gerak lengan robot. Dengan sifat-sifat udara bertekanan sebagai sumber tenaga sistem pneumatik, kecepatan aktuator dapat dirubah dengan menggunakan flow regulator . Namun, yang perlu diperhatikan adalah masalah simpangan gerak dari aktuator pneumatik. Selain itu, masalah yang lain adalah pemakaian sistem trial and error yang kurang efektif jika dipakai untuk analisa permasalahan pada aplikasi pneumatik. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengurangi sistem trial and error dalam proses rekayasa desain sistem pneumatik dengan menggunakan simulasi komputer. Tujuan yang lain adalah untuk mengetahui pengaruh bukaan flow regulator terhadap lintasan gerak lengan gantry robot pneumatik. S oftware Automation Studio memungkinkan proses simulasi desain sistem pneumatik dilakukan di dalam komputer. Simulasi desain dari Automation Studio kemudian digunakan sebagai acuan untuk membuat sebuah program PLC ( Programmable Logic Controller ). Program PLC dijalankan ke dalam sebuah alat peraga melalui sebuah controlle r untuk diuji coba. Untuk eksperimen sesungguhnya, pada alat peraga dipasang flow regulator di saluran masuk dan saluran buang silinder sebagai kontrol gerak dari aktuator, kemudian dilakukan pengujian pada alat peraga. Hasil dari simulasi adalah diagram alir proses rekayasa desain sistem pneumatik yang dapat mengurangi sistem trial and error . Hasil eksperimen adalah data titik optimal dari gerak aktuator. Titik optimal untuk langkah kerja terjadi pada bukaan katup flow regulator 50%, sedangkan untuk langkah balik pada bukaan katup flow regulator 70%