Perancangan Pengendali PID-Fuzzy pada Pengendalian Temperatur Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR).

Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) merupakan reaktor kimia yang digunakan untuk mencampur bahan kimia dengan laju aliran fluida dan temperatur tertentu sehingga diperoleh hasil yang homogen. Dalam sistem tersebut pengendalian temperatur sangat penting, sebab apabila temperatur terlalu tinggi akan mengakibatkan dekomposisi produk dan apabila terlalu rendah akan mengakibatkan pencampuran yang kurang homogen. Pengendalian Temperatur pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) dirancang dengan menggunakan pengendali hybrid PID-Fuzzy dengan pengendali PID sebagai pengendali utama. Pengendali logika fuzzy digunakan untuk memperbaiki respon dari pengendali PID dengan cara menambah atau mengurangi output dari pengendali PID. Pada penelitian ini, beban yang diberikan pada pengendali Fuzzy adalah 50% dari beban pengendali PID. Melalui simulasi dengan Tset = 100°F dan Ti = 95°F, sistem yang menggunakan pengendali Hybrid PID-Fuzzy mempunyai settling time (ts) = 20,9 detik, rise time (tr) = 1,38 detik, maximum overshoot (Mp) = 12,2%, dan error steady state (ess) = 0,1%. Sedangkan dengan menggunakan pengendali PID, didapat settling time (ts) = 25,5 detik, rise time (tr) = 3,15 detik, maximum overshoot (Mp) = 38%, dan error steady state (ess) = 0,06%. Ketika sistem diberikan gangguan ±10°F, sistem dengan pengendali hybrid PID-Fuzzy mempunyai recovery time = 34,73 detik dan error steady state (ess) = 0,06%. Sedangkan sistem dengan pengendali PID mempunyai recovery time = 34,81 detik dan error steady state (ess) = 0,082%