Perancangan Dan Simulasi Kontrol Optimal dengan Metode Linear Quadratic Gaussian dalam Pengendalian Level dan Feedwater Flow pada Steam Drum Boiler di PLTU Paiton Unit 7 dan 8.

Steam drum adalah sebuah alat yang merupakan kelanjutan dari proses aliran air (feedwater flow) setelah melalui economizer pada boiler di sebuah instalasi Pembangkit Listrik Tenaga Uap. Fungsi steam drum adalah memisahkan uap air dan air pada uap basah sehingga keluaran steam drum menjadi uap kering serta mencegah terbawanya mineralmineral ke superheater yang dapat menyebabkan timbulnya korosi pada pipa superheater yang berakibat pada kebuntuan. Peran steam drum cukup penting karena apabila level uap basah dalam steam drum kurang maka akan terjadi kegagalan sirkulasi air, dan apabila level steam drum melebihi range tertentu akan terjadi pemisahan uap air dan air. Pengendalian level pada steam drum dirancang menggunakan konfigurasi kaskade dengan dua loop. Loop slave adalah pengendalian feedwater flowmenggunakan kontrol proporsional dan pengendalian level sebagai loop master adalah kontrol optimal dengan metode Linear Quadratic Gaussian (LQG). Metode ini dapat mempertahankan keluaran pada kondisi setimbang yaitu pada level operasinya yaitu 0,66 m serta mengatasi perubahan beban acak berupa perubahan level steam drum akibat perubahan penggunaan uap kering yang dihasilkan steam drum. Diperoleh settling time sebesar 25,5 detik, rise time sebesar 7,75 detik, dan level dari steam drum tetap berada dalam range operasinya yaitu 0,61- 0,71 m