Sistem Kendali Jarak Tempuh Quadcopter Menggunakan Metode Proportional Integral Derivative

Quadcopter merupakan salah satu robot Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki kemampuan manuver ke segala arah dan fleksibel untuk menjelajahi area yang sempit. Kemampuan tersebut dapat dioptimalkan manfaatnya dengan cara membangun sistem navigasi otomatis pada quadcopter. Salah satunya yaitu merancang sistem kendali jarak tempuh quadcopter menggunakan metode PID (Proportional Integral Derivative). Tuning parameter PID menggunakan metode osilasi ziegler nichols. Respon sistem berosilasi dengan stabil saat nila