Implementasi Complementary Filter Pada Perancangan Alat Bantu Makan Penderita Parkinson

Parkinson merupakan penyakit yang sering menyerang manula namun penelitian akhir-akhir ini menunjukkan mulai ditemukan pada umur 30 tahun. Penderita parkinson memiliki keterbatasan dalam saraf motorik yang membuat pergerakan tubuh menjadi tidak normal. Salah satu keterbasan penderita parkinson adalah pergerakan tangan yang tidak teratur saat memegang sendok saat makan. Pada Umur 30 tahun yang menderita akan kesusahan saat makan karena hal tersebut penelitian ini merancang sebuah alat bantu makan dengan mengimplementasikan complementary filter demi kestabilan sendok. Sendok ini menggunakan sensor MPU6050 untuk mendeteksi getaran. Hasil pembacaan sensor akan diproses ulang dengan complementary filter untuk mengurangi noise. Penggerak sendok menggunakan Motor Stepper 28BYJ-48 yang bergerak dengan masukan dari hasil filterisasi. Dengan pergerakan pitch dan roll motor stepper dari hasil filterisasi dan batasan sudut yang sesuai saat makan membuat alat memiliki kestabilan. Algoritma complementary filter merupakan proses filterisasi sinyal yang dapat mengurangi noise pembacaan sensor MPU6050. Algoritma complementary filter tidak hanya dapat mengurangi noise namun juga membuat pergerakan pitch dan roll menjadi lebih teratur. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan didapatkan bahwa alat ini dapat diimplementasikan Algortima complementary filter berdasarkan perancangan penelitian ini. Hasil pengujian diperoleh bahwa dengan penggunaan algoritma complementary filter mampu mengurangi sudut pitch hingga 4.34 o untuk sudut pitch dan 3.07 o pada sudut roll