Rancang Bangun Sistem Pengenalan Rambu Petunjuk Arah Berbasis Raspberry Pi Menggunakan Metode OCR (Optical Character Recognition)

Rambu petunjuk arah merupakan salah satu sarana yang memberikan petunjuk atau keterangan kepada pengemudi atau pemakai jalan lainnya, tentang arah yang harus ditempuh atau letak kota yang akan dituju lengkap dengan nama dan arah letak itu berada. Rambu petunjuk arah diperlukan agar pengendara fokus pada jalan ketika berkendara. Namun pengendara seringkali melewati rambu lalu lintas tanpa membaca pesan yang tersirat di dalamnya, dibutuhkan suatu sistem yang dapat mengolah citra dari rambu petunjuk arah agar pengendara fokus pada jalan maka informasi berupa suara kepada pengendara. Sehingga dalam penelitian ini dibuatlah sistem pengenalan rambu petunjuk arah berbasis raspberry pi menggunakan metode OCR (Optical Character Recognition). Perancangan sistem dimulai dari pembuatan berupa perangkat keras Raspberry pi dan kamera. Perangkat lunak yang digunakan menggunakan Bahasa pemrograman python dan library Opencv. Kemudian sistem akan memisahkan warna lain selain hijau disebabkan karena warna dari rambu petunjuk arah berwarna hijau, setelah itu sistem akan mencari citra yang berbentuk kotak, lalu pengolahan karakter huruf serta arah panah. Tahap terakhir perancangan sistem adalah merubah huruf yang sudah dideteksi pada proses sebelumnya dan kemudian dikenali menjadi suara. Setalah perancangan selesai, sistem tersebut diimplementasikan. Sistem yang telah diimplemasikan akan dilakukan pengujian dan analisis. Sistem menguji dengan mendeteksi karakter huruf dan arah panah kemudian dirubah menjadi suara. Waktu minimum dalam mengeksekusi gambar menjadi suara adalah 4.7 detik, maksimum 8.02 detik dan rata rata 6.402 detik. Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa metode Optical Character Recognition terbukti mampu mengenali citra yang dideteksi pada data latih. Sehingga mempercepat sistem dalam mengenali kharakter huruf pada citra yang telah dideteksi