Implementasi System Real Time Untuk Monitoring Pencahayaan Suhu Dan Kelembaban Pada Tanaman Stroberi

Fragaria adalah genus tumbuhan berbunga dalam keluarga mawar, Rosaceae, yang dikenal secara umum dengan nama stroberi karena buahnya yang bisa dikonsumsi. Akan tetapi, Ada beberapa faktor yang perlu diperhatikan agar tanaman stroberi dapat tumbuh dengan baik yaitu batasan nilai untuk pencahayaan, suhu, dan kelembaban tanah. Jika faktor tersebut tidak terpenuhi, maka pertumbuhan tanaman stroberi tidak akan maksimal ataupun tanaman akan layu dan mati. Berdasarkan permasalahan tersebut, diperlukan sebuah sistem yang mampu melakukan pemantauan berdasarkan pencahayaan, suhu dan kelembaban tanah yang baik pada tanaman stroberi. Pada tugas akhir terdapat 3 sensor yaitu sensor cahaya LDR, sensor suhu LM35, dan sensor kelembaban tanah SEN0114 yang terhubung dengan microcontroller Arduino mega. Output dari sistem ditampilkan menggunakan LCD dan lampu peringatan LED RGB. Pada arduino mega ditanamkan RTOS yang bertugas sebagai penjadwalan task pada sistem. RTOS yang digunakan sudah disediakan pada library Arduino Mega yaitu FreeRTOS. Dari hasil pengujian, sistem dapat menentukan berbagai kondisi pada pemantauan tanaman stroberi dengan keakuratan mencapai 100%. Penjadwalan task yang dilakukan sesuai dengan prioritas yang dibuat. Rata-rata waktu eksekusi sistem dengan menggunakan RTOS adalah 88,4ms, sedangkan sistem tanpa RTOS adalah 76,9ms. Sistem dengan RTOS memerlukan waktu yang lebih lama, dikarenakan pada sistem tersebut terdapat fungsi take-and-give semaphore yang membutukan waktu eksekusi selama ±1,65ms