Sistem Pengendalian Suhu Menggunakan Kontroller Pid Dan Sistem Pengendalian Kelembaban Menggunakan Kontroller On/Off Pada Ruang Sauna

Ruang sauna adalah ruangan yang memiliki suhu panas kering, sedangkan steam room merupakan ruangan yang mengeluarkan suhu panas dan lembab. Terapi steam dan sauna memiliki manfaat diantaranya adalah mengeluarkan toksin dari dalam tubuh melalui keringat, mengurangi rasa sakit sendi, meningkatkan sirkulasi, dan memperkuat sistem kekebalan tubuh. Kelembaban dan suhu dalam ruangan mandi uap harus berada dalam ruangan terus menerus secara permanen, maka dengan dirancangnya alat menggunakan pengendali diharapkan mampu menjaga kestabilan suhu dan kelembaban secara konstan. Penelitian ini menggunakan pengendali PID serta ON-OFF. Suhu dan kelembaban diatur sebesar 80ºC dan 55%, Perancangan pengendali PID pada suhu menggunakan metode Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameter yang sesuai untuk sistem dengan nilai Kp= 30 Ki=0,25 dan Kd=180