Perancangan Boost Converter Dengan Pengendali PID

Makalah ini menguraikan tentang perancangan sebuah alat penaik tegangan DC atau yang lebih dikenal dengan istilah boost converter, dimanfatkan untuk penyediaan tegangan keluaran DC yang bervariasi besarannya sesuai dengan permintaan pada beban. Daya masukan dari boost converter tersebut adalah berasal dari sumber daya DC yang biasanya memiliki tegangan masukan yang tetap. Rangkaian boost converter terdiri atas dua bagian penting yaitu rangkaian PWM sebagai rangkaian pembangkit arus untuk menghasilkan gelombang kotak (pulse) sebagai pengatur switch on dan switch off dan rangkaian pembangkit atau boost sebagai penaik tegangan. Agar mendapatkan tegangan keluaran yang konstan ketika terjadi perubahan beban maka digunakan pengendali PID. Dalam penelitian ini boost converter diinginkan untuk menghasilkan tegangan keluaran sebesar 12 V dengan tegangan masukan sebesar 5,3 V, dari hasil pengujian dengan beban 200 Ω didapatkan tegangan keluaran rata-rata sebesar 12,33 V, untuk beban 300 Ω sebesar 12,28 V, untuk beban 400 Ω sebesar 12,49 V, dan untuk beban 500 Ω sebesar 12,50 V