Prototype Pengendali Kelembaban Tanah dan Ph Tanah untuk Tanaman Sayur Tomat dengan Mikrokontroler Arduino

Prototype pengendali kelembaban tanah dan pH tanah dirancang untuk dapat mengendalikan kelembaban dan pH pada tanah agar kondisi menjadi ideal untuk tanaman sayur tomat. Sebagai pengendali kelembaban dan pH tanah digunakanlah Arduino Uno yang terhubung dengan 2 macam sensor, yaitu sensor kelembaban tanah dan sensor pH tanah. Pengujian dilakukan untuk kondisi ideal sayur tomat pada kelembaban tanah 78% dan kadar pH 5 yang kemudian dijadikan sebagai set point. Pada pengujian didapatkan performansi respon dengan settling time 34,47 ms, error steady state 2,98% dan maksimum overshoot sebesar 9,33% dengan kelembaban tanah awal diantar (28-32)%