Pengembangan Aplikasi Kontrol Kendali Kemudi Kursi Roda Berbasis Pergerakan Kepala Hemocs (Head Movement Control System)

Head Movement Control System (HEMOCS) merupakan sebuah metode kontrol terhadap sistem yang menggunakan pergerakan kepala, terutama pada interaksi kepada perangkat bergerak. Aplikasi Kontrol Kendali Kursi Roda Berbasis HEMOCS dikembangkan untuk membantu disabilitas yang tidak bisa menggunakan anggota gerak tangan untuk dapat mengontrol pergerakan kursi roda dengan bantuan konektifitas Bluetooth Low Energy untuk media komunikasi data antara aplikasi dan mikrokontroler kendali kursi roda. Pergerakan kepala yang dikenali oleh aplikasi antara lain gerakan mendongak ke atas, menunduk ke bawah, menoleh ke kanan, menoleh ke kiri, miring ke kanan, dan miring ke kiri. Pergerakan kepala tersebut akan digunakan sebagai kontrol untuk mengendalikan pergerakan kursi roda. Sistem dapat mengenali pergerakan kepala pengguna secara akurat dengan akurasi 100% dalam durasi kisaran 0,4 hingga 0,6 detik dengan rata-rata sudut 22,63 derajat, dan dalam durasi kisaran 0,7 hingga 0,9 detik, dengan rata-rata sudut 27,21 derajat, serta hasil pengujian usabilitas yang telah dilakukan terhadap lima orang responden mendapatkan hasil rata-rata sebesar 83,6%