Perhitungan Kapasitas Baterai Dan Arus Komponen Pada AR.Drone Quadcopter Untuk Estimasi Waktu Dan Jarak Terbang

AR.Drone quadcopter 2.0 adalah salah satu jenis pesawat tanpa awak yang berukuran kecil. Quadcopter dapat melakukan perpindahan dengan jarak dan waktu tempuh tertentu yang digunakan dalam mission flight, digunakan untuk mencapai lokasi bencana seperti gunung meletus, dan digunakan untuk pemetaan wilayah. Untuk mendukung fungsi tersebut maka dibuatlah sistem memperhitungkan kapasitas baterai dan arus pada komponen yang digunakan untuk dapat mengestimasi waktu dan perpindahan ketika quadcopter beroperasi. Dan quadcopter beroperasi menggunakan keyboard laptop sebagai controller. Estimasi waktu terbang dilakukan berdasarkan pada pengitungan arus dari komponen – komponen pada board quadcopter dan juga arus pada motor brushless yang dikonversi dari PWM (Pulse Width Modulation) dengan menggunakan persamaan hukum coloumb. Untuk estimasi perpindahan dilakukan berdasarkan percobaan pengujian terbang quadcopter yang melakukan perpindahan tertentu dalam waktu satu menit. Hasil dari penelitian ini adalah kesalahan operasi sesuai dengan instruksi dari keyboard adalah 0 %, kesalahan ketepatan estimasi waktu adalah 1.14 %, dan kesalah ketepatan estimasi perpindahan adalah sebesar 29.75