Rancang Bangun Filter Air Berbasis Arduino Pada Penampungan Air Menggunakan Metode Fuzzy

Air merupakan sumber kehidupan yang sangat diperlukan oleh makhluk hidup, seperti untuk kebutuhan sehari-hari, sarana transportasi dan sebagai sumber energi seperti untuk PLTA (Pembangkit Listrik Tenaga Air). Air bersih merupakan salah satu jenis sumber daya berbasis air yang bermutu baik dan dapat dimanfaatkan oleh manusia untuk dikonsumsi atau melakukan aktivitas sehari-hari seperti halnya sanitasi. Berdasarkan masalah di atas maka penelitian ini akan membuat alat yang berfungsi untuk menjernihkan dan menghilangkan kadar asam yang terdapat pada air. Alat ini akan bekerja jika sensor yang ada pada tempat penampungan air mendeteksi kekeruhan dan kadar asam. Data sensor akan diproses oleh mikrokontroler dan akan menghidupkan pompa yang ada secara otomatis jika terdeteksi adanya kekeruhan dan kadar asam yang tidak sesuai. Nilai data yang ada pada sensor akan di proses menggunakan metode fuzzy untuk mendapatkan data output sesuai dengan hasil pemetaan data yang akan di eksekusi oleh actuator, actuator ini berupa pompa yang akan menyalurkan air ke tempat penyaringan yang sudah di sediakan. Pada pengujian tingkat akurasi sensor untuk mengetahui kondisi air ini adalah 94.21%. Berdasarkan pengujian sistem penjernihan air dengan kondisi keruh memakan waktu selama kurang lebih 7 jam, dan pada kondisi air asam proses penjernihan ini memakan waktu kurang lebih 10 menit dengan menggunakan tawas sebagai penetral kondisi air yang asam. Pada pengujian akurasi PWM terhadap MATLAB ini bertujuan untuk melihat akurasi yang ada pada nilai PWM yang dapat dilihat pada LCD 20X4 dan dibandingkan dengan nilai pada MATLAB dengan nilai range 0-255