Monitoring Tinggi Permukaan Air Pada Tandon Menggunakan Sensor Ultrasonik Sr04 Berbasis Arduino Uno Dengan Komunikasi Wireless Nrf24l01

Telah dibuat sistem monitoring tinggi air yang bertujuan untuk memudahkan manusia dalam melakukan pembacaan terhadap tinggi air pada tandon. Sistem ini juga merupakan sistem kontrol otomatis terhadap ketinggian air di dalam tandon. Pada penelitian ini sensor ultrasonik SR04 memiliki peran sebagai pembaca tinggi air, dua buah mikrokontroler Arduino Uno sebagai otak dari sistem, modul NRF24L01 radio sebagai media komunikasi yang bertugas sebagai pengirim dan penerima data yang terbaca dari sensor, relay sebagai saklar yang menghidup matikan motor, dan lampu led berfungsi sebagai display ketinggian air yang terbaca dari sensor ultrasonik. Prinsip kerja sistem ini dimulai dari sensor ultrasonik mengirimkan gelombang ultrasonik yang dipantulkan pada permukaan air. Gelombang pantul ini akan dikirimkan kembali menuju sensor untuk dibaca dan diubah dalam bentuk waktu. Setelah gelombang yang terbaca pada sensor diubah dalam bentuk waktu, informasi tersebut kemudian diteruskan menuju mikrokontroler Arduino Uno untuk diolah dan dikirimkan menggunakan modul NRF24L01. Data yang telah dikirimkan kemudian diterima oleh Arduino Uno untuk ditampilkan pada penampil dalam bentuk lampu led. Arduino Uno ini selain terhubung dengan penampil, juga terhubung dengan relay, dimana relay ini berfungsi sebagai saklar untuk menghidupkan ataupun mematikan motor pada pompa tandon. Adapun set point untuk menghidupkan dan mematikan motor yaitu, jika ketinggian air 30 cm maka relay On, dan apabila ketinggian air 90 cm maka relay Off. Hasil dari percobaan yang telah dilakukan ini adalah cukup baik dan tidak jauh berbeda dengan jarak yang terbaca oleh mistar. Sensor bekerja baik pada range suhu dalam tandon 26oC sampai 28oC