Perancangan dan Simulasi Kontrol Kaskade Motor DC Berbasis RST Kontrol Digital

Pengendalian adalah suatu kegiatan yang sering dilakukan untuk mengendalikan nilai suatu variable. Pengaturan dapat dilakukan dengan berbagai macam cara dari lup terbuka hingga tertutup. Pada laporan ini menyajikan perkembangan sistem kendali Kecepatan motor DC dengan kaskade yang dimana pada loop terluar diterapkan kontrol PI dan pada loop dalam di terapkan pengendali RST digital, serta diterapkan gangguan ramp dengan kenaikan torsi beban sebesar 0,02Nm. Kaskade lebih tahan terhadap gangguan dengan reduksi gangguan hingga 99,8% sedangkan pada PI single loop tidak mampu mereduksi gangguan yang diberikan (terjadi offset ketika diberi gangguan) dan Kaskade memiliki kemampuan untuk menurunkan overshoot pada single loop memiliki overshoot sebesar 18% menjadi 17%, keefisienan sistem dapat dilihat dari lonjakan arus (starting current) dimana semakin kecil lonjakan arus (starting current) maka sistem semakin efisien (aman dan tidak boros listrik), pada kaskade memiliki lonjakan arus lebih kecil yaitu 2,28 Ampere sedangkan pada single loop 3,1 Ampere