Sistem Pengontrolan Ketinggian Air dengan Variasi Beban Menggunakan Kontroler PID-Gain Scheduling

Kebutuhan sistem kontrol yang lebih efektif dan efisien di era modern ini semakin meningkat, mengingat bahwa jumlah plant yang dikontrol semakin banyak dan memiliki struktur yang semakin kompleks. Salah satu contoh yaitu pengontrolan ketinggian cairan dalam tangki yang sangat berkembang pesat khususnya pada proses kontrol di dalam industri. Sebagai pengontrol ketinggian air digunakan Kontroler PID dengan menggunakan metode Gain Scheduling. Pada pengujian yang dilakukan menggunakan tiga kondisi dengan nilai Kp,Ki,Kd yang berbeda-beda.Pada output plant tangki air menggunakan Gain Scheduling diharapkan respon sistem memiliki error steady state dibawah 5%, settling time dibawah 220 detik dan overshoot dibawah 30%. Pada pengujian tersebut didapatkan performansi respon ketinggian air dengan settling time sebesar 150 detik, error steady state sebesar 0,69% dan overshoot sebesar 26,57%