Deteksi Objek Penghalang Secara Real-Time Berbasis Mobile Bagi Penyandang Tunanetra Menggunakan Analisis Blob

Tunanetra merupakan suatu keadaan ketika indera penglihatan seseorang mengalami gangguan atau hambatan, sehingga membutuhkan alat bantu seperti tongkat ketika berjalan. Namun penggunaan tongkat tidak sepenuhnya membantu mereka dalam berjalan terutama untuk mendeteksi sebuah halangan. Dalam ilmu computer vision sangat memungkinkan para penyandang tunanetra mampu melakukan aktivitas berjalan seperti orang normal pada umumnya. Oleh karena itu, dalam penelitian ini dibangun sebuah sistem berbasis computer vision yang diterapkan pada sebuah perangkat mobile untuk mendeteksi halangan secara real-time ketika penyandang tunanetra berjalan didalam ruangan. Perangkat mobile akan dikondisikan pada ketinggian 1 meter diatas lantai dan sudut antara 52o hingga 62o untuk mendapatkan jarak sekitar 2 meter didepan pengguna. Secara umum proses deteksi halangan dibangun dengan menerapkan metode Connected Component Labeling untuk mendapatkan suatu blob dari citra. Blob yang telah terdeteksi selanjutnya dianalisis untuk mendeteksi suatu halangan dari citra yang telah diambil. Untuk mendukung proses deteksi, tahap preprocessing dilakukan dalam beberapa tahap, yaitu akuisisi citra, cropping, dan segmentasi. Proses segmentasi dilakukan menggunakan metode thresholding dengan memanfaatkan model warna normalisasi RGB berdasarkan warna lantai yang dominan terang. Nilai threshold yang digunakan berdasarkan nilai minimal dan maksimal dari setiap komponen normalisasi RGB. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi halangan dengan tingkat akurasi sebesar 81.25%