Small-scale positioning using digital compasses

Представлен метод точной мелкосерийной локализации с использованием подхода «обратного компаса». Стационарные магнитометры отслеживают местоположение мобильного постоянного магнита. В то время как современные системы локализации в помещении стремятся к достижению пометровой локализации в помещениях и зданиях, мы подчеркиваем необходимость создания точных систем локализации сантиметрового уровня, даже с ограниченным охватом. Экспериментальная оценка прототипа показала 3,4 см медианную точность 3D-локализации в тестовом пространстве 20 × 20 × 10 см