Sistem Cerdas Penyortir Jeruk Berdasarkan Warna dan Ukuran Berbasis Mikrokontroler

Jeruk keprok merupakan salah satu varietas yang banyak diminati oleh konsumen. Hasil panen yang begitu banyak membuat para petani buah jeruk keprok terkadang tidak mengedepankan kualitas buah jeruk yang akan dijual pada pasar. Hal ini dikarenakan petani buah jeruk keprok jarang melakukan sortasi dan penggolongan kualitas terhadap hasil panennya. Sortasi buah sangat diperlukan untuk menggolongkan warna dan ukuran buah tersebut. Sortasi jeruk berdasarkan warna dan ukuran bertujuan untuk memenuhi permintaan pasar, dimana pasar ekspor dan swalayan meminta keseragaman warna dan ukuran daripada pasar tradisional. Perancangan prototype sistem cerdas penyortir jeruk berdasarkan warna dan ukuran berbasis mikrokontroler ini adalah sebuah alat mekanik berupa konveyor. Konveyor adalah sebuah alat untuk memindahkan suatu barang dari tempat a ke tempat b. Konveyor memiliki komponen utama yakni : (1) Hopper sebagai tempat buah jeruk di tampung; (2) grabber sebagai pengantar buah jeruk menuju konveyor; (3) belt sebagai alas pengantar buah jeruk; (4) motor power window sebagai penggerak utama konveyor. Prototipe ini dikendalikan oleh suatu alat pengontrol yang berfungsi untuk menjalankan sistem yakni digunakan pengontrol mikrokontroler arduino uno. Berdasarkan pengujian, sistem pemilah buah jeruk berbasis mikrokontroler dapat disampaikan bahwa: (1) Pengujian sensor warna dapat membedakan buah jeruk berwarna kuning dan berwarna hijau sesuai rencana dan dapat dinyatakan baik; (2) Pengujian sensor ukuran dapat membedakan ukuran besar dan kecil buah jeruk ; (3) Pengujian palang pintu pada kondisi tertentu dapat berjalan dengan baik; (4) Pengujian keseluruhan sistem dapat berjalan dengan baik yakni 8 dari 10 buah jeruk dapat tersortir sesuai dengan rencana