Prototipe Robot Pancing Bola Untuk Menunjang Bermain dan Belajar Anak SD Berbasis Kendali Menggunakan Joystick

ABSTRAK Senjaya, Cahya Bagus. 2015. Prototipe Robot Pancing Bola Untuk Menunjang Bermain dan Belajar Anak SD Berbasis Kendali Menggunakan Joystick. Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Malang. Pembimbing: (I) Drs. Suwasono, M.T. dan (II) Dr. Hakkun Elmunsyah, S.T.,M.T. Kata Kunci: Robot Pancing Bola, Joystick. Robot industri adalah suatu robot tangan (robot arm) yang diciptakan memiliki bentuk lengan-lengan kaku yang terhubung secara seri dan memiliki sendi yang dapat bergerak berputar (rotasi) atau memanjang dan memendek (translasi atau prismatik). Perkembangan robot lengan saat ini masih perlu dikembangkan dari berbagai bentuk dan fungsi. Menurut Healy (dalam pada pola pengembangan minat terutama keterlibatan aktif dari anak dan rangsangan yang beragam menggunakan seluruh panca indera meliputi: penglihatan, pendengaran, rasa, pengecapan dan penciuman; dapat mempengaruhi kualitas pertumbuhan pesat pada otak anak. Hal ini menggambarkan fungsi robot lengan dapat menjadi media alternatif belajar dan bermain untuk anak. Tujuan pembuatan tugas akhir ini ialah untuk merancang prototipe robot pancing bola dengan sistem kontrol menggunakan joystick PS2, mengimplementasi rancangan robot pancing bola dengan sistem kontrol menggunakan joystick PS2 yang dikombinasikan mata pelajaran matematika tingkat SD serta mengetahui kelayakan rancangan yang dibangun. Metode perancangan pada penelitian ini meliputi: mencari teori-teori yang berhubungan dengan alat yang dibuat, proses perancangan, pembuatan alat, pengujian alat per blok diagram dan pengujian keseluruhan. Kesimpulan dari perancangan ini adalah (1) Perancangan prototype robot pancing bola untuk menunjang bermain dan belajar anak SD dapat terwujud dalam bentuk skema blok yaitu dapat dikontrol dengan remote controller PS2; (2) Implementasi robot pancing bola dengan sistem kontrol menggunakan joystick PS2 dapat dikombinasikan dengan tingkat kognitif siswa SD pada rancangan prototype robot pancing bola media berbasis kendali digunakan untuk mengambil bola pada tempat yang berbentuk kotak dalam penyelesaian operasi penjumlahan dan pengurangan; (3) Kelayakan dari rancangan prototype robot pemancing bola dapat digunakan karena sesuai skenario dengan hasil uji diantaranya adalah pada gerak kumparan terhadap bola diketahui kestabilan gerak robot terjadi pada pemberian tegangan sebesar 8,67 V dengan waktu pengambilan, penaikan, dan penurunan bola masing-masing sebesar 0.388, 03.87, dan 03.69 menit