Prototipe Kendali Lift Penumpang 4 Lantai Berbasis PLC

ABSTRAK Ayu A., Gita. 2015. Prototipe Kendali Lift Penumpang 4 Lantai Berbasis PLC. Tugas Akhir, jurusan Teknik Elektro. Program Studi D3 Teknik Elektro, Fakultas Teknik. Universitas Negeri Malang. Pembimbing : (I) Drs. Slamet Wibawanto, S.T, M.T., (II) Dyah Lestari, S.T, M.Eng. Kata Kunci: Prototipe, Kendali, Lift, PLC. PLC atau Programmable Logic Controller merupakan sebuah komputer yang khusus dirancang untuk menggantikan sistem kontrol berbasis relay. Pengontrolan yang semakin kompleks dan rumit dapat dilakukan menggunakan PLC. Dengan menggunakan PLC, perancangan sistem berbasis relay lebih mudah dilakukan dan dimodifikasi. PLC banyak digunakan untuk kontrol proses industri seperti sistem tenaga listrik, otomotif, kimia, pertambangan, manufakturing, dan sebagainya. Salah satu aplikasi PLC adalah sebagai kontrol motor pada lift. Lift sangat berguna digunakan pada gedung-gedung bertingkat. Lift digunakan untuk mempermudah orang-orang naik dan turun pada sebuah gedung yang memiliki banyak lantai. Selain itu, untuk menunjang keperluan pada industri dan perkuliahan dengan adanya trainer maka, mahasiswa dapat dengan mudah dalam melakukan atau melaksanakan praktikum. Pada maka kuliah Workshop PLC di Juruusan Teknik Elektro, mahasiswa membutuhkan sebuah trainer lift 2 lantai maupun 4 lantai. Hal ini supaya mahasiswa bisa mengetahui sistem kerja lift. Dalam tugas akhir ini, membahas tentang perancangan dan pembuatan prototipe kendali lift penumpang 4 lantai berbasis PLC, fungsinya sebagai alat peraga yang berfungsi sama seperti lift sesungguhnya yang digunakan pada gedung-gedung bertingkat. PLC yang digunakan adalah PLC OMRON CPM1A-40CDT-D-V1. Untuk mengaktifkan PLC ini dibutuhkan tegangan sebesar 24 V DC yang bersumber dari power supply. Input yang digunakan yaitu push button tipe NO dan limit switch, sedangkan output yang digunakan adalah lampu indikator dan motor. Motor yang digunakan adalah motor gearbox. Semua input dan output disupply oleh power supply 24 V DC. Terdapat driver motor 2 arah putar menggunakan rangkaian relay 24 V DC . Pada prototipe ini, lift tidak dilengkapi dengan dengan pintu, pintu disimulasikan dengan lampu. Pengujian yang dilakukan pada alat ini meliputi pengujian koneksitas wiring, pengujian program , dan pengujian secara keseluruhan. Pengujian koneksitas wiring berfungsi untuk menguji apakah pengkabelan sudah saling terhubung atau belum dan untuk mendeteksi adanya hubung singkat, sedangkan pengujian program berfungsi untuk menguji apakah program berjalan sesuai yang dihasilkan atau belum. Hasil pengujian dari alat ini, semua sistem sudah berjalan dengan benar. Prototipe kendali lift penumpang 4 lantai berbasis PLC sudah siap digunakan untuk trainer pembelajaran