Kendali Mesin Pemindah Barang Berbasis PLC untuk Pengembangan Lab PLC

ABSTRAK Listiantomo, Didin. 2013. Kendali Mesin Pemindah Barang Berbasis PLC untuk Pengembangan Lab PLC, Pada Mata Kuliah PLC di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Pembimbing: (1) Sujito, S.T., M.T. (2) Dyah Lestari, S.T., M.Eng. Kata kunci: PLC, Motor DC, Pengaturan Kecepatan Pada Proyek Akhir ini akan membahas pengendalian alat pemindah barang berbasis Programable Logic Control (PLC). Pada Tugas Akhir ini, PLC digunakan sebagai otak dari pengendalian seluruh sisitem. Alat yang dibuat adalah pemindah barang menggunakan conveyor dan lengan penjapit. Untuk mengetahui posisi botol dan lengan penjapit, digunakan sensor limit switch. Penggerak yang digunakan adalah motor DC magnet permanen. Berdasarkan hasil pengujian, alat yang dirancang dapat memindahkan barang dari tempat satu ke tempat yang lainnya secara otomatis. Hanya saja penempatan botol dan pergerakan lengan tidak terlalu presisi. Hal ini menyebabkan adanya sedikit meleset atau tudak tepat sasaran pada pengambilan dan peletakan baran