Perancangan Prototipe Lahan Parkir Bentuk Tabung berbasis PLC

ABSTRAK Winarto ,Wahyudi Adi. 2011. Perancangan Prototipe Lahan Parkir Bentuk Tabung berbasis PLC. Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Pembimbing : Drs. Dwi Prihanto, S.S.T., M.P.d. dan Yuni Rachmawati, ST., M.T Kata Kunci: tempat pengantar parkir, operator, kendali PLC. Tempat parkir banyak dijumpai hampir setiap gedung-gedung besar, hampir sebagian besar tempat parkir di gedung-gedung tersebut memakan ¼ dari luas gedung. Sehingga semakin besar gedung maka harus semakin besar pula tempat parkirnya. Dalam hal demikian maka diperlukan tempat parkir di mana secara horizontal tidak terlalu memakan tempat. Perancangan prototipe lahan parkir bentuk tabung berbasis PLC adalah salah satu jenis tempat parkir yang berbentuk tabung. Di mana luas wilayah yang digunakan adalah 1/8 dari luas gedung, tetapi dapat pula lebih kecil. Perancangan prototipe lahan parkir bentuk tabung berbasis PLC sebagai otak dari keseluruhan sistem dengan dua buah motor sebagai penggeraknya. Perancangan prototipe lahan parkir bentuk tabung berbasis PLC memiliki seorang operator sebagai pengendali kontrol dari sistem. Pada saat kendaraan memasuki tempat parkir maka operator akan mengintruksikan tempat pengantar parkir untuk mengantarkan kendaraan tersebut ke ruang parkir yang kosong. Pada saat akan mengeluarkan kendaraan, sakelar yang terdapat disetiap ruangan ditekan sehingga memberi isyarat kepada operator yang kemudian operator akan mengintruksikan tempat pengantar parkir untuk menjemput kendaraan yang akan keluar. Terdapat dua sensor yang dipasang di pintu masuk dan keluar untuk memberi indikator kepada operator pada saat kendaraan akan masuk dan keluar dari tempat parkir. Dalam perancangan prototipe lahan parkir bentuk tabung berbasis PLC terdapat tiga sumber tegangan, yaitu 24 VDC untuk kontak input PLC (0.00 sampai 2.04), 12 VDC untuk output motor (10.00 sampai 10.03) dan 3 VDC untuk output lampu indikator (10.05 sampai 12.06). Jika kontak 0.00 aktif maka indikator EMPTY (12.05) akan menyala dan sistem siap untuk bekerja. Jika kontak S1 (0.09) / S2 (0.10) / S3(0.11) / S4 (1.00) / S5 (1.01) / S6 (1.02) dan K1 / (1.03) / K2 (1.04) / K3 (1.05) / K4 (1.06) / K5 (1.07) /K6 (1.08) aktif maka indikator MERAH1 (10.05) / MERAH2 (10.06) / MERAH3 (10.07) / MERAH4 (11.00) / MERAH5 (11.01) / MERAH6 dan HIJAU1 (11.03) / HIJAU2 (11.04) / HIJAU3 (11.05) / HIJAU4 (11.06) / HIJAU5 (11.07) / HIJAU6 (12.00) akan menyala dan motor PUTAR 1(10.00) akan bekerja. Jika kontak LS NISOR (2.00) maka motor NAIK(10.02) akan bekerja dan motor PUTAR 1(10.00) akan mati. Jika kontak LS ATAS aktif maka motor PUTAR 2(10.01) akan bekerja dan motor NAIK(10.02) akan mati. Jika kontak LS DUKUR (1.11) aktif maka motor TURUN(10.03) akan bekerja dan motor PUTAR 2(10.01) akan mati. Jika LS BAWAH(1.10) aktif maka motor TURUN(10.03) akan mati. Pengantar kendaraan akan berhenti disetiap ruang parkir dalam beberapa menit tergantung dari input awal yang diberikan S1 (0.09) / S2 (0.10) / S3(0.11) / S4 (1.00) / S5 (1.01) / S6 (1.02) / K1 / (1.03) / K2 (1.04) / K3 (1.05) / K4 (1.06) / K5 (1.07) /K6 (1.08)