Detección de características de cultivo a través de sensores ópticos en un sistema orgánico de tipo strip-cropping

La demanda de los productos orgánicos está creciendo, por lo cual los agricultores tradicionales están viendo la necesidad de cambiar sus empresas. Sin embargo, la falta de atención a la biodiversidad y la fertilidad del suelo en la práctica actual pueden dañar la credibilidad de los productos orgánicos en general. Por eso el proyecto SUREVEG se enfoca en la producción orgánica en sistemas de tipo strip-cropping (cultivos mixtos en franjas) y en la aplicabilidad en la agricultura intensiva como manera para mejorar la fertilidad y biodiversidad en toda Europa. El objetivo es mejorar la resiliencia, la sostenibilidad del sistema, el reciclaje local de nutrientes y el almacenamiento de carbono en el suelo. Para contrarrestar la mano de obra adicional inherente a un sistema de cultivos múltiples, uno de los objetivos principales de este proyecto es el desarrollo de maquinaria automatizada para la gestión de los sistemas strip-cropping. Se propone una herramienta robótica suspendida de un carro de amplitud larga, similar a los sistemas de pórtico utilizados en la agricultura de tráfico controlado. Dentro del marco del proyecto, se producirá una versión modular de prueba de concepto, que combinará tecnologías de detección con la actuación en forma de un brazo robótico. Esta prueba de concepto se centrará en las necesidades de fertilización, que se identificarán en tiempo real y se aplicarán a nivel de plantas individuales.Los primeros enfoques de detección consisten en medidas con sensores lidar sobre varios campos de strip-cropping, para poder comparar la arquitectura de cultivos en bandas con su contraparte en monocultivos. La hipótesis es que el rendimiento del cultivo en bandas excede el rendimiento de los cultivos de la configuración tipo monocultivo, con una diferencia adicional esperada entre 'filas centrales' y 'filas de borde'. Esa diferencia se originaría debido a la interacción de especies vegetales mutuamente beneficiosas en los bordes del sistema de cultivos múltiples, lo cual produce un cambio significativo en la estructura de la planta y el volumen del dosel. En este trabajo se ha estudiado repollo en específico, con un enfoque en el volumen de la planta por área y su consistencia en todo el campo en dos configuraciones diferentes (monocultivo, frente a franjas). Con nubes de puntos obtenidos con lidares hacia el final de la temporada de crecimiento, se ha realizado una estimación del volumen del cultivo, que puede correlacionarse con las diferencias de rendimiento. Los primeros resultados confirman la hipótesis y proporcionan información útil para el desarrollo de un futuro vehículo robotizado de fertilización automatizada