Plataforma estabilizadora auto controlada

El tema del cual tratara el proyecto son los robots paralelos y su implementación física de control. La Plataforma Stewart, se define como una estructura cinemática compuesta por dos plataformas y seis actuadores, donde la plataforma de base es fija, y la plataforma superior es móvil. Los seis actuadores unen ambas plataformas, y se encuentran sujetos a la plataforma superior unidos por pares, por lo tanto, hay tres puntos en la plataforma superior, de cada cual salen dos puntales que están unidos a sus respectivos actuadores. Estos actuadores son independientes entre sí, y son los que permiten orientar y posicionar la plataforma superior. El prototipo se ha construido en forma física