Add to ORKGEl objetivo del trabajo es el control de un sistema multi-robot a través de la visión artificial. El sistema de control estará centralizado y será capaz de dirigir a través de comandos el equipo de robots por un recorrido predeterminado o definido por el usuario. Se abordará el tema de evitación de colisiones. El resultado esperado es un sistema multi-robot que a partir de la especificación del usuario (recorridos individuales, movimiento en formación determinada...) ejecuta la tarea utilizando la información de una sola cámara
En este trabajo fin de grado se presenta el desarrollo de una estrategia de control de la trayector...
El objetivo de este trabajo es el diseño y construcción de un instrumento autónomo y de bajo coste ...
Los procesos de una planta industrial son operados monitoreando ciertas variables que dan la informa...
El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de lib...
Presenta el diseño y desarrollo del sistema automatizado, que facilita el control de las materias p...
El trabajo presentado se basa en la implementación de un modulador digital del ciclo del convertidor...
En este trabajo se ha desarrollado un sistema de navegación autónoma para el robot Campero, a través...
El presente trabajo de tesis tiene como objetivo diseñar e implementar las interfaces hardware y sof...
El siguiente trabajo de suficiencia se basa en el desarrollo de una propuesta de un Programa de Segu...
Desarrollo e implementación de un controlador para un robot manejado a distancia, controlado vía int...
Aunque hay muchas apps que gestionan colecciones y otras que usan reconocimiento de imágenes, existe...
El trabajo se va a centrar en un sistema multi-robot con un objetivo particular: poder controlar y l...
La investigación aborda la tecnología IP PBX para sustituir la tecnología heredada E1 PRI, dentro de...
Los sistemas de información son trascendentales hoy en día porque permiten a los centros educativos ...
El principal objetivo del presente proyecto es el montaje y estudio del amortiguador magneto-reológi...
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