Implementación de estrategias de atrapamiento utilizando equipos de robots

La investigación en equipos de robots que cooperan para realizar tareas ha adquirido un importante auge en los últimos años. La utilización de sistema multi-robot permite realizar tareas de forma más eficiente, segura y robusta, como en el caso del atrapamiento o la escolta de objetivos. Sin embargo, al aumentar el número de robots que realizan estas tareas, su ejecución es cada vez más compleja debido a las restricciones de movimiento de los robots. El principal objetivo de este trabajo es la implementación de un algoritmo de atrapamiento en un sistema multi-robot real. Dicho algoritmo debe tener en cuenta posibles errores en la información local y global de la posición del target, así como en la movilidad de los robots involucrados