Medición y calibración de utillajes de soldadura mediante sistema de visión 3D y máquina de medir por coordenadas

El objetivo de este proyecto consiste en desarrollar el procedimiento para medir la planitud de utillajes de soldadura para la fabricación de intercambiadores de calor mediante un sistema de visión 3D, puesta a punto del procedimiento en diversos modelos y la calibración del sistema utilizando una máquina de medir por coordenadas. Para ello, se explica en primer lugar cómo son los procedimientos que hay que realizar para medir tanto con el sistema de medición por visión 3D, como con la máquina de medir por coordenadas, incluyendo el procedimiento de creación de los archivos y ficheros que hay que hacer para poder introducirlos en los sistemas de medición. Puesto que el sistema de visión utiliza distintas ganancias para el láser, se hace un estudio de las medidas obtenidas con dicho sistema para tres piezas sometidas a estudio y se comparan con las obtenidas con la máquina de medir por coordenadas, para verificar cuál será la ganancia idónea del láser a aplicar en las mediciones. Finalmente se realiza la calibración del sistema de visión 3D a partir de las medidas obtenidas con el sistema de visión, así como las obtenidas con la máquina de medir por coordenadas. Adicionalmente, para la obtención de la incertidumbre de la máquina de medir por coordenadas se realiza una comparativa entre el método de obtención de incertidumbres habitual y la aplicación de la simulación de Monte Carlo