Add to ORKGОбсуждаются результаты обширного численного эксперимента по исследованию особенностей динамики окололунных объектов искусственного происхождения. Представлен детальный анализ орбитальной эволюции 5180 модельных объектов, движущихся в гравитационном поле Луны (с учетом второй зональной гармоники
本发明涉及高速撞击穿透器结构，具体地说是一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构。包括穿透器壳体、穿透器潜头、分离端盖、仪器安装模块、缓冲阻尼层及潜头减振阻尼结构，其中穿透器外壳的内壁上设有缓冲阻尼层、并...
根据半转机构原理,设计了一种新型的轮腿式月球探测车,其移动机构由车体支架、4个结构相同的轮腿及转向支架3部分构成。轮腿采用二级半转机构,由电机独立驱动和转向,通过2个串联的行星轮系来传递驱动力矩。并从...
現行の学習指導要領では，小学６年生および中学校３年生で月の満ち欠けの学習をすることとなっているが，内容が高度で指導するのが困難な単元と見なされている。そのため，これまで月の満ち欠けの理解を助けるモデル...
В настоящей работе на основе космических и наземных наблюдений построено и проанализирова-но пять мо...
结合汽车理论和车辆地面力学相关原理,建立六轮式月球车在2种坐标系(地面坐标系和车体坐标系)的转向动力学模型,并分别对这2种模型的特征方程进行了对比分析.结果表明,在2种坐标系下,六轮式月球车的转向动力...
月の満ち欠けに関する学習は，現在，小学校第6 学年と中学校第3 学年の理科で扱われている． 小学校では，月の形の見え方は太陽と月の位置関係によって変わることを学習するが，その指導方 法は地球から見た太...
Обсуждаются результаты обширного численного эксперимента по исследованию эффекта и резонанса Лидова–...
一种月面采样器,属于机器人研究和空间资源探测领域。其结构包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分,动力部分通过其升降机构与换管部分连接,换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。本发明...
Данная работа посвящена орбитальным и вековым резонансам в динамике астероидов, сближающихся с Земле...
一种月面采样器,属于机器人研究和空间资源探测领域。其结构包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分,动力部分通过其升降机构与换管部分连接,换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。本实用...
利用嫦娥一号绕月卫星激光高度计数据获取得到的新的360阶次的地形模型CLTM-s03,开展了初步应用研究,包括对嫦娥一号CCD立体相机数据进行了校对,发现并了解立体相机分析中的约900 m的垂向系统误...
“嫦娥一号”卫星的太阳风离子探测器(SWIDs)的科学目标是研究太阳风与月球的相互作用以及相应的近月空间等离子体环境.文章利用“嫦娥一号”卫星SWIDs探测器在2007年12月30日的观则数据对近月太...
图斑是月球表面的重要特征之一,对月球科学研究及月表制图具有重要意义.现有的图斑分类技术主要基于手动的经验判断为主,存在效率较低和主观性较强等问题,以月表图斑影像几何特征分类研究为导向,利用面向图像信息...
月球探测车自身的运动特性是保证其行驶性能的至关重要的因素。本文在六轮式月球车转向动力学微分方程的基础上，通过解析法研究了月球车运动的稳态特性，分析了六轮式月球车相应于转向控制的三种类型的稳态响应；通过...
针对半转机构月球车的结构特点,对月球车在任意路面的越障能力进行了分析。由于任意路面越障模型相对复杂,可以建立的独立平衡方程数目少于未知变量数,为此提出了一种新的越障能力评价指标,指出摩擦力解空间的可行...
本发明涉及高速撞击穿透器结构，具体地说是一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构。包括穿透器壳体、穿透器潜头、分离端盖、仪器安装模块、缓冲阻尼层及潜头减振阻尼结构，其中穿透器外壳的内壁上设有缓冲阻尼层、并...
根据半转机构原理,设计了一种新型的轮腿式月球探测车,其移动机构由车体支架、4个结构相同的轮腿及转向支架3部分构成。轮腿采用二级半转机构,由电机独立驱动和转向,通过2个串联的行星轮系来传递驱动力矩。并从...
現行の学習指導要領では，小学６年生および中学校３年生で月の満ち欠けの学習をすることとなっているが，内容が高度で指導するのが困難な単元と見なされている。そのため，これまで月の満ち欠けの理解を助けるモデル...
В настоящей работе на основе космических и наземных наблюдений построено и проанализирова-но пять мо...
结合汽车理论和车辆地面力学相关原理,建立六轮式月球车在2种坐标系(地面坐标系和车体坐标系)的转向动力学模型,并分别对这2种模型的特征方程进行了对比分析.结果表明,在2种坐标系下,六轮式月球车的转向动力...
月の満ち欠けに関する学習は，現在，小学校第6 学年と中学校第3 学年の理科で扱われている． 小学校では，月の形の見え方は太陽と月の位置関係によって変わることを学習するが，その指導方 法は地球から見た太...
Обсуждаются результаты обширного численного эксперимента по исследованию эффекта и резонанса Лидова–...
一种月面采样器,属于机器人研究和空间资源探测领域。其结构包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分,动力部分通过其升降机构与换管部分连接,换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。本发明...
Данная работа посвящена орбитальным и вековым резонансам в динамике астероидов, сближающихся с Земле...
一种月面采样器,属于机器人研究和空间资源探测领域。其结构包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分,动力部分通过其升降机构与换管部分连接,换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。本实用...
利用嫦娥一号绕月卫星激光高度计数据获取得到的新的360阶次的地形模型CLTM-s03,开展了初步应用研究,包括对嫦娥一号CCD立体相机数据进行了校对,发现并了解立体相机分析中的约900 m的垂向系统误...
“嫦娥一号”卫星的太阳风离子探测器(SWIDs)的科学目标是研究太阳风与月球的相互作用以及相应的近月空间等离子体环境.文章利用“嫦娥一号”卫星SWIDs探测器在2007年12月30日的观则数据对近月太...
图斑是月球表面的重要特征之一,对月球科学研究及月表制图具有重要意义.现有的图斑分类技术主要基于手动的经验判断为主,存在效率较低和主观性较强等问题,以月表图斑影像几何特征分类研究为导向,利用面向图像信息...
月球探测车自身的运动特性是保证其行驶性能的至关重要的因素。本文在六轮式月球车转向动力学微分方程的基础上，通过解析法研究了月球车运动的稳态特性，分析了六轮式月球车相应于转向控制的三种类型的稳态响应；通过...
针对半转机构月球车的结构特点,对月球车在任意路面的越障能力进行了分析。由于任意路面越障模型相对复杂,可以建立的独立平衡方程数目少于未知变量数,为此提出了一种新的越障能力评价指标,指出摩擦力解空间的可行...
本发明涉及高速撞击穿透器结构，具体地说是一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构。包括穿透器壳体、穿透器潜头、分离端盖、仪器安装模块、缓冲阻尼层及潜头减振阻尼结构，其中穿透器外壳的内壁上设有缓冲阻尼层、并...
根据半转机构原理,设计了一种新型的轮腿式月球探测车,其移动机构由车体支架、4个结构相同的轮腿及转向支架3部分构成。轮腿采用二级半转机构,由电机独立驱动和转向,通过2个串联的行星轮系来传递驱动力矩。并从...
現行の学習指導要領では，小学６年生および中学校３年生で月の満ち欠けの学習をすることとなっているが，内容が高度で指導するのが困難な単元と見なされている。そのため，これまで月の満ち欠けの理解を助けるモデル...