ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ПОСТРОЕНИЯ ТРАЕКТОРИЯ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ КОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА

В работе рассматривается проблема автономной навигации наземного беспилотного аппарата с использованием методов картирования по данным с лазерного дальномера и алгоритмов планирования траекторий. Приводится архитектура программной реализации системы управления, а также описание колесной платформы, на которой проводилось тестировани