Adaptive signal processing at aperture synthesis of hydro-acoustic antenna for seabed imaging

Цель работы состоит в увеличении глубины получения 3-мерных изо- бражений дна и объектов на нем с высоким разрешением и повышении контра- стности изображений на мелководье при наличии интенсивных ревербераций. Достижение цели основано на разработке моделей полезных сигналов и ревер- берационных помех, учитывающих частотно-зависимое затухание акустиче- ской волны в среде распространения и сопоставимость скоростей перемещения гидролокатора и распространения акустической волны.The purpose of this thesis: consists in increase of depth of the received 3D-seabed images and object images with high resolution at the same time raising con-trast of shallow water in the presence of intensive reverberations. Achievement of this purpose is based on the model developments of useful signals and reverberations, which consider the frequency dependence of attenuation of hydro-acoustic waves, comparability of sonar speed and the speed of hydro-acoustic wave