Математические модели грузоподъёмных механизмов

Существуют различные типы грузоподъемных механизмов, одним из существенных недостатков которых является раскачивание грузов при их перемещении. Современные системы управления должны подавлять эти колебания и повышать эксплуатационных характеристики грузоподъемных механизмов