To mathematical modeling of dynamic semi-trailer turning control

Развитие системы управления поворотом прицепного звена автопоезда заключается в разработке и внедрении автоматизированных систем управления динамикой движения путем активного использования сил и моментов, действующих на движители. Рассмотрены условия создания поворачивающего момента при реализации силового поворота